Opgericht

Op 14 Juli 1816 door paus Pius VII. 

Paus Paulus VI heeft in 1970, na opheffing van de Palatijnse  Garde en de Nobelgarde, die beide met politietaken waren toegerust, ze ondergebracht in deze dienst. Aanvankelijk heette het korps Vigilanza (voluit: Vigilanza dello Stato della Città del Vaticano), maar onder paus Johannes Paulus II kreeg het in 2 januari 2002 zijn huidige naam. 16 juli 2002 werd de brandweer toegevoegd aan de Gendarmerie. Het valt daarmee onder Vaticaanstad en daarmee buiten de Curie.

Bij de Curiehervorming van 2022 heeft de Gendarmerie geen status gekregen.

Organisatie

Kapelaan: Msgr. Giulio Viviani