De Kerk is geroepen om mee te reizen met de bevolking van het Amazonegebied. In Latijns-Amerika vond deze reis een geprivilegieerde uitdrukking op de bisschoppenconferentie in Medellin (1968) en de toepassing ervan op het Amazonegebied in Santarem (1972), Cf. Documentos de Santarem (1972) y Manaos (1997), en Conferencia Nacional de los Obispos de Brasil, Desafío missionário. Documentos da Igreja na Amazônia, Brasilia 2014, 9-28, 67-84. gevolgd door Puebla (1979), Santo Domingo (1992) en Aparecida (2007). De reis gaat verder en de zendingsinspanningen moeten, als ze een Kerk met een Amazonegezicht willen ontwikkelen, groeien in een cultuur van ontmoeting naar

"een veelzijdige harmonie". Paus Franciscus, Postsynodale Apostolische Exhortatie, Over de verkondiging van het Evangelie in de wereld van vandaag - Naar aanleiding van de Bisschoppensynode 2012 over de nieuwe evangelisatie, Evangelii Gaudium (24 nov 2013), 220

Maar om deze incarnatie van de Kerk en het Evangelie mogelijk te maken, moet de grote zendingsverklaring blijven klinken.