Het inwendig of contemplatief gebed is een eenvoudige blik op God gericht, in stilzwijgen en in liefde. Het is een gave van God, een moment van zuiver geloof waarin de biddende Christus zoekt, zich overgeeft aan de liefdevolle wil van de Vader en zijn wezen verzamelt onder de werking van de heilige Geest. De heilige Theresia van Avila omschrijft het als intieme betrekking van vriendschap “waarin men zich vaak onder vier ogen onderhoudt met God door wie men zich bemind weet”.