Het idee van de sensus fidelium werd in de tijd van de Reformatie verder ontwikkeld en op een systematischer manier gebruikt, hoewel de bepalende rol van de consensus fidelium in de onderscheiding en ontwikkeling van de leer over geloof en moraal al erkend werd in de tijd van de Kerkvaders en de Middeleeuwen. Wat echter nog nodig was, was meer aandacht voor de specifieke rol van de leken hierin. Deze kwestie kreeg vooral vanaf de negentiende eeuw aandacht.