In haar quinquennium van 2009-2014 bestudeerde de Internationale Theologische Commissie de aard van de sensus fidei en zijn plaats in het leven van de Kerk. De werkzaamheden vonden plaats in een subcommissie voorgezeten door Mgr. Paul McPartlan (Washington Catholic University). Leden van de subcommissie waren: Serge-Thomas Bonino, O.P. (Frankrijk), secretaris-gneraal van de ITC, Sara Butler, M.S.B.T. (Verenigde Staten van Amerika), Antonio Castellano, S.D.B. (Italië), Adelbert Denaux (België), Mgr. Tomislav Ivan?i? (Kroatië), Mgr. Jan Liesen, bisschop van Breda (Nederland), Léonard Santedi Kinkupu (Congo), Thomas Söding (Duitsland), Jerzy Szymik (Polen). Het ging om dezelfde subcommissie die in december 2011 de tekst Internationale Theologische Commissie
Theologie vandaag: perspectieven, principes en criteria
(29 november 2011) had afgerond, en die toen de opdracht kreeg om de nummers Internationale Theologische Commissie
Theologie vandaag: perspectieven, principes en criteria
(29 november 2011) verder uit te diepen in een nieuw document.

De algemene discussies over dit thema werden gehouden in tal van vergaderingen van de subcommissie tussen 2011 en 2014 en tijdens de twee zittingen van de zelfde Internationale Theologische Commissie gehouden in Rome in 2012 en 2013. De tekst “Sensus fidei in het leven van de Kerk” werd in forma specifica goedgekeurd door de meerderheid van de leden van de commissie, door een schriftelijke stemming (in mei 2014), en werd vervolgens aangeboden aan haar voorzitter, kardinaal Gerhard L. Müller, prefect van de Congregatie voor de Geloofsleer, die opdracht gaf tot publicatie (in juni 2014).