9 april 2002
De Kerk, die bij het begin bewaakt en verdedigd werd door het dienstwerk van de engelen Vgl. Hand. 5, 17-20 Vgl. Hand. 12, 6-11 en die voortdurend hun mysterieuze en machtige hulp ondervindt’,Catechismus-Compendium, Catechismus van de Katholieke Kerk (15 aug 1997), 334 vereert deze hemelse geesten en vol vertrouwen en vraagt zij om hun voorspraak.
In de loop van het liturgisch jaar herdenkt de Kerk de deelname van de engelen aan de heilsgebeurtenissen, Zo bijvoorbeeld met het grootste hoogfeest, Pasen, en het hoogfeest van de Aankondiging (25 maart), Kerstmis (25 december), Hemelvaart, Onbevlekte Ontvangenis (8 december), de h. Jozef (19 maart), de heilige Petrus en Paulus (29 juni), Maria Tenhemelopneming (15 augustus) en Allerheiligen (1 november). en viert hun gedachtenis op enkele bijzondere dagen. Op 29 september die van de aartsengelen Michaël, Gabriël en Rafaël, op 2 oktober die van de engelbewaarders; aan hen wijdt zij een votiefmis, waarvan de prefatie verkondigt dat ’Gods heerlijkheid straalt in de engelen’, Congregatie voor de Eredienst en de Sacramenten, Editio typica tertio emendata 2002/2008, Missale Romanum (6 okt 2008). Praefatio de Angelis - Prefatie van de Engelen in de viering van de goddelijke mysteries voegt zij zich bij het gezang van de engelen om de heerlijkheid van de driewerf heilige God te verkondigen Vgl. Jes. 6, 3 Congregatie voor de Eredienst en de Sacramenten, Editio typica tertio emendata 2002/2008, Missale Romanum (6 okt 2008). Prex Eucaharistica, Sanctus en roept zij hun hulp in om de gaven van de Eucharistie ’te dragen tot op uw altaar in den hoge, voor [...] uw goddelijke majesteit’. Congregatie voor de Eredienst en de Sacramenten, Editio typica tertio emendata 2002/2008, Missale Romanum (6 okt 2008). Prex Eucaharistica I, Supplices te rogamus In hun tegenwoordigheid viert men de dienst van lofprijzing. Vgl. Ps. 137, 1 Vgl. H. Benedictus van Nursia, Regel voor monniken, Regula monasticorum. 19, 5: CSEL 75, Vindonbonae 1960, p. 75 Aan het dienstwerk van de engelen vertrouwt zij de gebeden van de gelovigen toe Vgl. Openb. 8, 3 , de smart van de boetelingen, Vgl. Congregatie voor de Riten, Ordo van het Sacrament van Boete en Verzoening, Ordo Paenitentiae (2 dec 1973) de verdediging van de onschuldigen tegen de aanvallen van de Boze. Vgl. Congregatie voor de Eredienst en de Sacramenten, Getijdengebed, Liturgia horarum (11 apr 1971). Die 2 octobris, Ss. Angelorum Custodum memoria, Ad Vesperas, Hymnus: "Custodes hominum psallimus angelos" Zij smeekt God op het einde van de dag zijn engelen te zenden om degenen die bidden, in vrede te bewaren. Vgl. Congregatie voor de Eredienst en de Sacramenten, Getijdengebed, Liturgia horarum (11 apr 1971). Die 2 octobris, Ss. Angelorum Custodum memoria, Ad Completorium post II Vesperas Dominicae et Sollemnitatem, Oratio "Visita quaesumus" Zij bidt dat de hemelse geesten hen die gaan sterven, te hulp komen Vgl. Congregatie voor de Goddelijke Eredienst, De pastorale zorg rond de zieken en de ziekenzalving, Ordo unctionis infirmorum eurumque pastoralis curae (7 dec 1972). cit., 147 en bij de begrafenisritus smeekt zij dat de engelen de ziel van de overledene naar het paradijs begeleiden Vgl. Congregatie voor de Eredienst en de Sacramenten, Ordo Exsequiarum Romani Pontificis (5 feb 1998). p. 50 en over zijn graf waken.