Ook talrijke episcopaten hebben in overeenstemming met de Heilige Stoel de dringende noodzaak van en de weg naar een echte menselijke bevrijding in herinnering geroepen. In dit verband moeten vooral de documenten worden vermeld van de algemene conferenties van het Latijns Amerikaans episcopaat te Medellin in 1968 en te Puebla 1979. Paulus VI was aanwezig bij de opening van Medellin, Johannes Paulus II bij die van Puebla. Beide zijn ingegaan op het thema van de bekering en de bevrijding.